Crean robot flexible en Universidad de Harvard

TELEVISA.COM

Este prototipo de robot flexible tiene la capacidad de arrastrarse, cambiar su modo de avanzar y sortear obstáculos

WASHINGTON, Estados Unidos, nov. 28, 2011.- Investigadores de la Universidad de Harvard (Estados Unidos) han creado un robot flexible, capaz de arrastrarse, cambiar su modo de avanzar y sortear obstáculos con más facilidad que los robot móviles creados hasta ahora.

Estos robots son a menudo pesados, funcionan con bandas de rodaduras que necesitan partes metálicas rígidas como barras, juntas, cojinetes y motores eléctricos, y tienen un repertorio de movimiento limitado con dificultades para moverse por terrenos difíciles.

Para evitar esas limitaciones, el profesor George M. Whitesides de la Universidad de Harvard y su equipo ha creado un prototipo de robot flexible con polímeros elásticos cuyas características publica hoy Proceedings of the National Academy of Sciences (PNAS).

Basado en la estructura de animales invertebrados como los gusanos, los calamares y las estrellas de mar, que no tienen un esqueleto duro, los autores utilizaron una técnica llamada litografía blanda para fabricar un robot cuadrúpedo con forma de "X" que puede gatear y hacer movimientos ondulados.

Cada una de las patas del robot puede ser controlada independientemente para lograr una serie de movimientos a través de una serie de canales de neumáticos hacia las extremidades.

Además, según los autores el robot flexible puede desempeñarse mucho mejor en una carrera de obstáculos que cualquier otro robot metálicos más rígido, ya que, por ejemplo, podría escurrirse debajo de una placa de cristal elevada dos centímetros sobre el suelo en menos de un minuto con una serie de movimientos coordinados.

Debido a que los robots blandos permiten a los investigadores combinar un diseño simple con movimientos complejos, y son más resistentes que los metálicos -que además se exponen a daños mecánicos-, este "invertebrado robótico" podrían ayudar a superar algunas de las limitaciones de los autómatas rígidos.